igus opracowuje nowy czujnik do monitorowania sił rozciągających w robotycznych systemach prowadników kablowych
Nieplanowane przestoje w automatyce kosztują nie tylko czas, ale i pieniądze – zwłaszcza w branży motoryzacyjnej. Wraz z nowym czujnikiem TR.P, igus wprowadza na rynek inteligentne rozwiązanie dla robotów przemysłowych, które aktywnie monitoruje systemy prowadników kablowych triflex i natychmiast reaguje na krytyczne siły rozciągające. System rozpoznaje potencjalne uszkodzenia na wczesnym etapie, zwiększa bezpieczeństwo operacyjne i zapewnia wsparcie podczas uruchamiania poprzez monitorowanie stanu.
Zdjęcie: igus
Roboty przemysłowe stały się integralną częścią produkcji motoryzacyjnej. Spawają, kleją i malują. Trójwymiarowe prowadniki kablowe z serii triflex firmy igus zapewniają bezpieczny ruch przewodów nawet przy ekstremalnych obciążeniach skrętnych i rozciągających. Dzięki odpowiednim, wysoce elastycznym kablom chainflex, dostarczają one robotowi zasilanie, dane i sygnały. Nieplanowane przestoje mogą jednak szybko okazać się kosztowne. – Kosztuje to 600 euro na sekundę, jeśli robot nie może wykonać swojej pracy w fabryce samochodów – mówi Richard Habering, szef działu inteligentnych tworzyw sztucznych w igus. Dlatego też specjalista w dziedzinie tworzyw sztucznych opracował nowy czujnik do monitorowania sił rozciągających specjalnie dla trójwymiarowego prowadnika kablowego triflex. System i.Sense TR.P mierzy siły rozciągające działające na głowicę robota za pomocą czujnika wagowego i wyzwala działanie za pomocą styku bezpotencjałowego w przypadku przekroczenia wstępnie zdefiniowanych wartości maksymalnych – może to być na przykład komunikat dla operatora lub nawet zatrzymanie robota.
Monitorowanie stanu: wykrywanie usterek podczas uruchamiania
– Z pomocą naszego modułu i.Sense i modułowego systemu czujników na ruchomym ramieniu triflex, użytkownicy mogą rozpoznawać krytyczne wzorce ruchu oraz identyfikować i zapobiegać uszkodzeniom, takim jak nadmierne zginanie, nadmierne rozciąganie lub zakleszczanie na wczesnym etapie – wyjaśnia Habering. igus dostrzega ogromny potencjał systemu, szczególnie w zakresie uruchamiania robotów. TR.P może działać jako system pomiarowy do identyfikacji problematycznych wzorców ruchowych, gdy podczas programowania używane są dress packi, znajdując rozwiązania, zanim dojdzie do uszkodzenia. Oprócz monitorowania sił rozciągających, od 2022 roku igus oferuje system TR.B do wykrywania pęknięć, który jest już z powodzeniem stosowany w wielu aplikacjach na całym świecie. Jeśli ogniwo prowadnika pęknie, system wykrywa zmianę długości linki zainstalowanej w prowadniku i wysyła sygnał cyfrowy do systemu sterowania zakładu. Momentalne wykrycie zerwania umożliwia natychmiastowe działania konserwacyjne, a tym samym pozwala uniknąć nieplanowanych przestojów i całkowitych awarii w przypadku pęknięcia ogniw prowadnika. Czujnik i.Sense TR.B jest podłączany bezpośrednio do sterownika PLC bez dodatkowych kosztów sprzętowych lub skomplikowanego programowania. Opcjonalnie możliwy jest również prosty alarm, na przykład za pomocą sygnalizacji świetlnej.
Superwise: zwiększenie niezawodności operacyjnej i odciążenie klientów
Dzięki superwise, igus oferuje również koncepcję obsługi posprzedażnej dla swoich inteligentnych tworzyw sztucznych. Łączy cyfrowe monitorowanie stanu czujników i.Sense z konserwacją predykcyjną. Celem jest uniknięcie nieplanowanych przestojów, zmniejszenie obciążenia zespołów konserwacyjnych i znaczne wydłużenie żywotności komponentów maszyn – bez wysokich inwestycji. W tym celu dane i.Sense klientów są bezpiecznie połączone z systemem igus CRM. Zespół serwisowy igus zyskuje pełną przejrzystość i może inicjować ukierunkowane działania, takie jak wczesny kontakt w przypadku widocznych wartości czujników, sugestie dotyczące konserwacji lub czyszczenia, planowanie i koordynacja przeglądów i wymian, a także funkcja bezpośredniego zamawiania w celu szybkiego uzupełnienia zapasów.
Dowiedz się więcej o czujniku TR.P w sekcji Monitorowanie stanu TR.P
