Od kilku lat na rynku obserwujemy coraz większe zainteresowanie automatycznymi rozwiązaniami techniki magazynowej, związane z wieloma czynnikami, przede wszystkim dopłatami unijnymi, rosnącymi kosztami utrzymania pracowników i urządzeń, coraz większymi wymaganiami klientów, jak również coraz doskonalszą funkcjonalnością tych rozwiązań. Przeważnie magazyny automatyczne kojarzą nam się z wysokimi budynkami, tzw. SILO, czyli konstrukcjami samonośnymi opartymi na współpracy regałów z układnicami o wysokościach nawet do 45 m. Coraz częściej pojawiają się pytania o możliwość wykonania magazynu automatycznego w istniejących, tradycyjnych halach o wysokościach 12-15 m oraz w obiektach nowo projektowanych, gdzie lokalne warunki nie pozwalają na budowę budynków wyższych niż, przykładowo, 20 m.

Firma SSI Schäfer dla tego typu problemów proponuje kilka niezależnych rozwiązań dostosowywanych do rzeczywistych potrzeb klienta ze względu na specyfikę pracy, towaru, wydajność oraz wyżej wspomniane dopuszczalne wysokości zabudowy. W dużym uproszczeniu rozwiązania te możemy sklasyfikować następująco:

1. Magazyny o wysokościach do 15 m

Ponieważ dla takich obiektów istnieje możliwość obsługi typowymi wózkami widłowymi, jak również lekkimi układnicami, w zależności od tego, jaka wymagana jest przepustowość magazynu, liczba SKU, liczba palet przypadających na 1 SKU, możemy rozróżnić następujące wersje magazynów automatycznych:

• Magazyny o wysokiej liczbie SKU, niskiej lub średniej przepustowości, magazyn oparty na regałach przejezdnych automatycznych współpracujących z bezobsługowymi wózkami VNA sterowanymi za pomocą laserów;

• Magazyny o niskiej lub średniej liczbie SKU, niskiej lub średniej przepustowości – magazyn oparty na regałach z systemem Orbiter (typu Schuttle), współpracujących z bezobsługowymi wózkami VNA sterowanymi za pomocą laserów;

• Magazyny o niskiej lub średniej liczbie SKU, dowolnej przepustowości – magazyn oparty na regałach z systemem Orbiter współpracujących z lekkimi układnicami automatycznymi.

2. Magazyny o wysokościach powyżej 15 m

Magazyny oparte na współpracy regałów z systemem Orbiter oraz automatycznych układnic, przy czym dla wysokości do ok. 18 m wyposażenie to jest instalowane w halach, dla magazynów powyżej 18 m wysokości bardziej opłacalne jest wykonanie konstrukcji jako samonośnej typu SILO.

Wszystkie poniżej przedstawione rozwiązania są w całości projektowane, produkowane, dostarczane i serwisowane przez firmę SSI Schäfer.

Charakterystyka automatycznego magazynu z regałami przejezdnymi

Prezentowany automatyczny system regałów przejezdnych firmy SSI Schäfer składa się z:

• układu mobilnych regałów paletowych zamontowanych na specjalnych wózkach jezdnych;
• wózków systemowych bezobsługowych sterowanych laserowo, produkowanych przez firmę STILL ze sterowaniem firmy SSI Schäfer;
• systemu przenośników;
• systemu sterowania oraz ewentualnego dodatkowego oprogramowania.

Bezobsługowe wózki systemowe VNA przeznaczone są do bezpośredniej obsługi strefy składowania. Wyposażone są w układ laserowej nawigacji i pozycjonowania wideł, który umożliwia w pełni automatyczną pracę. System transportu wewnętrznego składa się z zespołu przenośników wałkowych i łańcuchowych oraz wózków transferowych odpowiedzialnych za przepływ ładunków pomiędzy częścią wysokiego składowania a strefą wejścia i wyjścia.

Obieg towaru w magazynie z regałami przejezdnymi zaczyna się po przejęciu palety z samochodu i włożeniu jej do stanowiska odbiorczego. Paleta zostaje sprawdzona pod względem wymaganych parametrów (wymiary, masa, jakość podstawy palety), po czym – w przypadku, gdy je spełnia – zostaje przetransportowana do wózka transferowego, którego zadaniem jest przewiezienie jej na miejsce odkładcze umiejscowione na szczycie rzędu regałów. Stamtąd paletę pobierze automatyczny wózek VNA. W przypadku, jeśli paleta nie spełnia wymaganych parametrów, zostaje odrzucona i odesłana z powrotem celem ponownego sformowania. Miejsca lokowania palet w regałach przypisywane są dynamicznie, możliwe jest stworzenie algorytmów ich wstawiania, jak również wyjmowania zależnych od priorytetowych kryteriów dla danego klienta. Ruch palety z magazynu na zewnątrz odbywa się dokładnie odwrotnie, z pominięciem bramki sprawdzającej. Możliwe jest zastosowanie na wyjściu jedno- lub wielopoziomowych transporterów grawitacyjnych, na których odbywa się przygotowywanie palet do załadunku na samochody.

Produkcja i montaż systemu regałów przesuwnych odbywa się z dotrzymaniem obowiązujących przepisów CE, UVV, BG i w przyszłości obowiązujących standardów europejskich EN 15095 oraz zgodnie z wytycznymi VDE i DIN dotyczącymi budowy i eksploatacji „Napędzanych urządzeń magazynowych”. Firma SSI Schäfer posiada certyfikat wg DIN EN ISO 9001.

Zaletą powyższego systemu dla klienta jest jeden dostawca i producent – wszystkie elementy wyposażenia, jak i sterowania, poza wózkiem VNA, są produkowane przez firmę SSI Schäfer.

Charakterystyka automatycznego magazynu z regałami z systemem Orbiter

System Orbiter, produkowany przez firmę SSI Schäfer, jest najnowocześniejszym na rynku, innowacyjnym produktem typu Schuttle. W zależności od tego, czy współpracuje z wózkiem widłowym, czy z układnicą, składa się z karetki wraz z wózkiem dowożącym lub z samego wózka – w przypadku współpracy z układnicą (karetka jest stałym elementem układnicy).

Orbiter razem ze stacją dokującą został zaprojektowany dla skondensowanego składowania towarów przy wykorzystaniu dowolnych wózków widłowych. Urządzenie dostarczane jest jako zestaw i stanowi integralną całość. Stacja dokująca ogranicza wejście do obsługiwanego kanału i zarazem zapobiega wyślizgnięciu się urządzenia poza regał. Kiedy trzeba umieścić Orbiter w innym miejscu, wózek widłowy pobiera całość razem ze stacją dokującą i umieszcza w czole odpowiedniego kanału regałowego. Stacja dokująca dzięki swojej konstrukcji ze specjalnymi miejscami na widły oraz prowadnicami po bokach jest łatwa w obsłudze, bez problemów można ją umieścić w kanale i z niego wyjąć. Urządzenie Orbiter schowane w jej wnętrzu jest zabezpieczone przed potencjalnymi uszkodzeniami mechanicznymi, które mogłyby wystąpić podczas przemieszczania pomiędzy blokami regałów. To wszystko razem eliminuje stres operatora, jaki towarzyszyłby podczas obsługi.

W rozwiązaniu Orbiter półautomatycznym z tradycyjnym wózkiem widłowym, stacja dokująca spełnia dodatkową funkcję zapory bezpieczeństwa, informując o pracy urządzenia w danym kanale, umożliwiając jego unieruchomienie z zewnątrz, blokując bezpośredni dostęp do kanału, zabezpiecza urządzenie w czasie przemieszczania między kanałami, stanowi ciągły most komunikacji pomiędzy urządzeniem a operatorem dzięki zdalnemu, radiowemu sterowaniu i barierom świetlnym. W rozwiązaniu półautomatycznym zarządzanie pracą prowadzone jest za pomocą pilota z intuicyjnym podziałem stref przycisków na strefę załadunku i wyładunku oraz możliwością programowania pracy.

Urządzenie Orbiter wyposażono w innowacyjny układ zasilania z wykorzystaniem kondensatorów, sprawiając, iż jest to system unikatowy w porównaniu z obecnymi na rynku rozwiązaniami z tradycyjną baterią. Przy wykorzystaniu nowoczesnej techniki zasilania, inżynierowie SSI Schäfer skonstruowali Orbiter tak, że jest on doładowywany przy każdym dojechaniu do stacji dokującej. Dzięki długiej żywotności kondensatorów urządzenie to może być w sposób ciągły wykorzystywane w mroźniach, bez utraty energii czy wydajności operacyjnej. W konsekwencji braku konieczności wymiany baterii, znacznie można zwiększyć liczbę cykli transportowych wykonywanych w ciągu roboczej zmiany.

Urządzenie wyposażono w osiem kół jezdnych (po cztery na stronę) plus cztery koła stabilizujące (po dwa na stronę). Podwójna ilość kół w stosunku do rozwiązań konkurencji, dzięki lepszej dystrybucji obciążenia palety z towarem na szynę prowadzącą, pozwala urządzeniu firmy SSI Schäfer pracować bezawaryjnie dłuższy okres czasu (o wiele mniejsze zużycie elementów jezdnych) oraz współpracować z urządzeniami automatycznymi typu układnica.