Schäfer Orbiter System (SOS) wykorzystuje zaawansowaną koncepcję składowania i transportu jednostek ładunkowych. Jego głównymi częściami składowymi są: urządzenie robocze (platforma) oraz stacja dokująca.

Do czego służy?

Orbiter może być stosowany zarówno w magazynach typu FIFO (pierwsze weszło, pierwsze wyszło), jak i typu FILO (pierwsze weszło, ostatnie wyszło). Sami konstruktorzy podkreślają, że jest rozwiązaniem szczególnie sprawdzającym się w takich magazynach, w których składowane są produkty masowe, a zatem takie, gdzie nie jest wymagana selektywność, a priorytetem staje się osiągnięcie olbrzymiej wydajności (np. magazyny buforowe w strefach wysyłki). Poszczególne funkcje, np. wkładanie do kanału, wyjmowanie z kanału, inwentaryzacja oraz moduł organizacji palet są uruchamiane za pomocą jednego przycisku na pilocie. Orbiter każdorazowo automatycznie wykonuje wskazane przez operatora polecenie, a następnie po zakończonym procesie powraca do stacji dokującej. To w niej w ciągu kilku sekund zostaje doładowany przed kolejną operacją. Orbiter często stosowany jest np. w magazynach o tzw. kontrolowanej temperaturze, np. w mroźniach. Konstrukcja urządzenia, ze sprężynowymi kołami po bokach, jak również zaawansowaną technologią czujników, zapewnia odpowiednie ustawienie palet oraz kontrolę odległości między nimi. W rezultacie, każda paleta jest obsługiwana w sposób bezpieczny, zarówno dla pracowników magazynu, jak i dla składowanego ładunku. Orbiter jest też rozwiązaniem skutecznie radzącym sobie z towarami delikatnymi, takimi jak np. urządzenia elektroniczne.

Ważne elementy

Tytułowy Orbiter to wózek poruszający się na ośmiu kołach (wykonane z tworzywa vulcollan), z paletą, potrafiący poruszać się z prędkością 1 m/s i zdolny do przenoszenia nawet 1,5-tonowych ładunków. Urządzenie wyposażono w innowacyjny układ zasilania z wykorzystaniem kondensatorów, a nie – jak to zwykle bywa – z baterii. Wyeliminowano dzięki temu problemy z bateriami, występujące szczególnie często w magazynach z kontrolowaną, niską temperaturą (stosunkowo krótka żywotność i wytrzymałość źródeł prądu w warunkach niskiej temperatury). Konstrukcja z kondensatorem likwiduje ten kłopot, producent szacuje, że można bez potrzeby wymiany kondensatora wykonać ok. miliona operacji roboczych. Orbiter jest doładowywany po każdym dotarciu do stacji dokującej. Sama stacja dokująca skonstruowana została w dość nowatorski sposób. Zamknięcie kanału przez terminal oparto na dwóch belkach. Stację zaopatrzono w czujnik identyfikacji przeszkody, specjalne bariery bezpieczeństwa, migające światło ostrzegawcze, jak również w informację o stanie urządzenia oraz wyłącznik bezpieczeństwa. Urządzenie posiada możliwość ciągłego komunikowania się ze stacją dokującą za pomocą barier świetlnych, przerwanie wiązki powoduje natychmiastowe zatrzymanie urządzenia w kanale. Orbiter zaopatrzono w specjalny system ogrodzeniowy, zapobiegający przedostaniu się do strefy roboczej, np. ludzi, co mogłoby skutkować wypadkiem. Z kolei specjalna szyna zabezpieczająca chroni przed kolizją z wózkiem sam regał. Elementem urządzenia jest też pilot, umożliwiający zdalne sterowanie.

Jak to działa?

Regał może mieć nawet 40 m długości. Urządzenie Orbiter pracuje w kanale w sposób automatyczny, nie wymaga zatem bezpośredniej ingerencji ze strony operatora. Dzięki specjalnemu oznaczeniu operator bez problemu może zdefiniować kanał, w którym urządzenie znajduje się aktualnie. Operator wydaje mu zatem jedynie polecenia, a odbywa się to zdalnie, za pomocą pilota. Każda jednostka zdalnej obsługi jest powiązana z jednym konkretnym urządzeniem. Dzięki tej własności eliminowane są błędy, które mogłyby powstać przy obsłudze innego niż zamierzone urządzenie. W istocie bowiem równolegle każdy operator może obsługiwać nawet kilka Orbiterów. To operator decyduje o załadunku, wyładunku, porządkowaniu palet itp. Orbiter może być bardzo szybko przemieszczany pomiędzy poszczególnymi kanałami (kiedy niezbędne staje się umieszczenie go w innym miejscu, wózek widłowy pobiera całość razem ze stacją dokującą i umieszcza w czole odpowiedniego kanału regałowego). Do obsługi Orbitera można wykorzystać praktycznie każdy wózek widłowy. Po wykonaniu zadania urządzenie automatycznie wraca do stacji dokującej. Sama stacja ogranicza wejście do obsługiwanego kanału i zarazem, dla bezpieczeństwa, zapobiega wyślizgnięciu się urządzenia poza regał. Przy przemieszczaniu stacji dokującej pomiędzy kanałami (regałami), wózek transportujący palety znajduje się w jej wnętrzu, przez co jest należycie zabezpieczony przed uszkodzeniami mechanicznymi. Optymalne i wyjątkowo szybkie operacje na paletach możliwe są przy wykorzystaniu większej liczby urządzeń. Operator wózka, wykonując załadunek lub wyładunek palet, nie jest zmuszony czekać, aż urządzenie dojedzie do czoła regału. W momencie prowadzenia innej operacji na ładunku, przykładowo ustawianiu palety w strefie wyjścia z magazynu, Orbiter samoczynnie wykona zlecone wcześniej polecenie.

Adam Brzozowski

Więcej o SSI Schäfer - http://www.ssi-schaefer.pl/

***

System Orbiter:

1. Umożliwia zwiększenie liczby cykli transportowych wykonywanych w ciągu zmiany roboczej;

2. Chroni personel dzięki stacji dokującej i zdublowaniu głównych elementów elektroniki odpowiedzialnych za bezpieczeństwo pracy;

3. Posiada dużą prędkość dzięki czterem zaawansowanym technicznie napędom;

4. Umożliwia zastosowanie pracy w mroźniach.

5. Zapewnia wysoki stopień wykorzystania regałów.