Kontra dla tradycji
Sercem Nedcon Pallet-Shyttle jest wózek platformy samojezdnej, o maksymalnej nośności 2000 kg. wyposażony w mikrokomputer, który umożliwia wprowadzenia ustawień pracy urządzenia oraz współprace z systemem WMS. Właśnie ten ostatni argument przeważył podczas rozmów dotyczących rodzaju systemu składowania, w magazynie centralnym firmy Merida. Ta znana na rynku europejskim spółka, działająca w branży higieny publicznej rozważała równolegle dwie opcje wyposażenia swojego wrocławskiego centrum logistycznego , z którego zaopatruje odziały w Czechach, Rosji, na Ukrainie, Łotwie, Litwie i Węgrzech. W grę wchodziło rozwiązanie oparte o regały przepływowe, z bieżniami rolkowymi, które zapewniają grawitacyjny przepływ palet w kanałach oraz właśnie Nedcon Pallet-Shuttle. Ale wybór wbrew pozorom nie przebiegał na linii dobry tradycyjny produkt kontra nowy zautomatyzowany, trudny do przewidzenia w użytkowaniu. Tym bardziej, że podobne rozwiązania mają już swoją historię pracy w Europie i Polsce. Nie chodziło też o diametralne różnice w cenie obu systemów, ponieważ użycie dobrej jakości rolek, wraz z odpowiednimi układem hamowania zbliża instalacje dynamiczne pod względem kosztów, do system Nedcon Pallet Shuttle, jednak bądź co bądź automatyzujących prace magazynowe. Poza tym jest jednocześnie miejscem do składowania, ale i systemem transportu wewnętrznego w jednym.
Co zatem wpłynęło na decyzję inwestora? Jak mówi Andrzej Włodarczyk dyrektor sprzedaży firmy Nedcon, który uczestniczył w projekcie, były to względy pragmatyczne związane z troską o bezawaryjność przepływu palet w kanałach regałów. "Podstawową formą składowania towarów w magazynie firmy Merida jest jednostka paletowa, która jednak znacznie odbiega pod względem wysokości od typowych." - mówi Andrzej Włodarczyk. "Zwykle są to stosy o wysokości przekraczającej znacznie 2 metry. Lekki towar, złożony z paczek papierowych ręczników lub papieru toaletowego, piętrzy się wysoko na paletach. Często też wystaje on poza jej obrys. Takie nieregularne palety mogą wywołać problemy w trakcie przemieszczania grawitacyjnego przez regały przepływowe. Wystające części ładunku mogą zablokować jednostkę w kanale- dowodzi."
Założenia projektu
Widza o specyfice jednostek paletowych i źródłach potencjalnych problemów była bezwzględna dla systemu grawitacyjnego. Jesienią 2008 roku ruszyły prace nad pierwszą w kraju instalacją składowania typu Nedcon Pallet-Suttle w magazynie Meridy na wrocławskich Bielanach. W tamtejszej hali magazynowej, Nedcon- dostawca instalacji- zaprojektował dwa obszary wykorzystania regałów z samojezdną platformą: buforowy, do składowania w poszczególnych kanałach jednorodnych towarów sprowadzanych do magazynu; wysyłkowy, do przechowywania jednostek przygotowanych do ekspedycji na poszczególne linie dystrybucji.
Nedcon to pierwszy dostawca mający kompletną ofertę systemu opartego na samojezdnej platformie, gdzie wszystkie jego elementy pochodzą od tego samego dostawcy.
Instalacja w obszarze składowania uzyskała postać bloku z 15 kanałami o długości 31 metrów każdy. Zaprojektowano cztery poziomy składowania towarów, z których obecnie wykorzystywanych jest trzy. W każdym z kanałów mieści się 33 standardowe palety EUR, czyli pełny zestaw palet jaki przewozi naczepa ciężarówki. Zbudowano ją w oparciu o standardowe ramy regałowe z oferty Nedcon, które dostosowano do obciążeń 700 kg na miejsce paletowe. W tym wypadku pole możliwości jest bardzo szerokie. A nośność gniazda można zwiększać stosując inny rodzaj ramy, bądź jej rozstawy, korzystając za każdym razem z handlowych elementów podstawowego systemu regałowego producenta. To bardzo ważny atut współpracy, z Nedconem, ponieważ po raz pierwszy mamy na rynku kompletną ofertę systemu opartego na samojezdnej platformie, gdzie wszystkie jego elementy pochodzą od tego samego dostawcy. Do tej pory platformy pochodziły z jednej firmy, zaś instalacja regałowa była osobną kwestią. Zwykle najsłabszą stroną takiego zestawu mogły być szyny wewnętrzne kanałów, po których poruszają się platformy, co zwykle nie gwarantowało właściwej żywotności. "Nasze doświadczenie w projektowaniu regałów wskazuje, że z czasem w wyniku licznych przejazdów wózka, na szynach pojawiają się wyżłobienia i pęknięcia, co jest efektem zmęczenia materiału. Wiedząc o tym zastosowaliśmy w Nedcon Pallet-Shuttle szyny, których żywotność wyliczona została na 59 tys. cykli." - twierdzi Andrzej Włodarczyk.
W obszarze wysyłki powstała instalacja z 16 kanałami na trzech poziomach składowania, przeznaczonymi na 15 palet każdy. W tym miejscu nośność pojedynczego gniazda wynosi 1 tonę. Dostęp do bloku regałów jest z dwóch korytarzy roboczych: przedniego i tylnego, a cały układ regałów ustawiony został wprost na front przeładunkowy ramp.
Rytm pracy
Nedcon to pierwszy dostawca mający kompletną ofertę systemu opartego na samojezdnej platformie, gdzie wszystkie jego elementy pochodzą od tego samego dostawcy. Sercem Nedcon Pallet-Shyttle, w dosłownym tego słowa znaczeniu, jest wózek platformy samojezdnej, o maksymalnej nośności 2000 kg. W nim znajduje się mikrokomputer, który umożliwia wprowadzenia ustawień pracy urządzenia, w ten sposób staje się samodzielnym zespołem roboczym. W wersji rozwiniętej sterowanie wózkiem może odbywać się z systemu WMS i z niego czerpać informację o zadaniach. W standardzie rolę sterownika przejmuje pilot, z którego generowane są komendy, potwierdzane wizualnie na wyświetlaczu: pobierz palety, odstaw palet, pobieraj automatycznie, pobieraj w określonej liczbie, załadunek, zmiana stron czy ręczna kontrola, lub automatyczne zliczanie palet- funkcja przydatna do błyskawicznej inwentaryzacji ilościowej palet na regałach. Wyświetlacz pilota monituje również wszelkie błędy pracy systemu, które zaszły podczas dziennej pracy.
Obie strefy regałowe w Meridzie obsługuje łącznie cztery platformy, z jedną dodatkową w roli serwisowej. To wystarczająca liczba, aby zapewnić wydajność przemieszczania palet w obrębie systemu. Po zakończeniu pracy w jednym z kanałów przenosi się go wózkiem widłowym w inny, gdzie po wybraniu funkcji przez operatora rozpoczyna zadany rodzaj pracy.
Źródłem zasilania każdej platformy jest wewnętrzny akumulator, którego energia wystarcza na jedną zmianę pracy. W temperaturze +20 o C umożliwia wykonanie około 650 cykli; ich liczba maleje o połowę w warunkach pracy -30 oC. Później należy wymienić baterię, ładując ją w zewnętrznej stacji. Wyjęcie kilkunastokilogramowej baterii umożliwiają specjalne uchwyty, umiejscowione w górnej części platformy wózka.
Orientacja w przestrzeni
Układ jezdny wózka wyposażony został w 8 kół z każdej strony, w ten sposób paleta ma pewne podparcie w trakcie jazdy porusza się z prędkością 0,8 m/s. Poruszanie się platformy w kanale i identyfikacja jednostek paletowych odznacza się w systemie Nedcon Pallet-Shyttle olbrzymią dokładnością. Wózki zatrzymują się pod paletą, którą mają przemieścić, z zachowaniem olbrzymiej precyzji. Co im pozwala na tak inteligentną orientację w przestrzenni? Sensory pomagające określić położenie względem kanału. Jest ich cztery i zostały umieszczone na środku każdego z boków górnej płaszczyzny wózka. W ten sposób do systemu sterowania płyną informację horyzontalne i może on pracować według współrzędnych dwóch osi symetrii i podjęcie równomiernie palety.
Układ jezdny pojedynczego wózka wyposażony został w 8 kół z każdej strony, w ten sposób transportowana paleta spoczywa pewnie na platformie. To niezwykle ważne, gdyż pobranie palety w kanale polega na lekkim uniesieniu jej w górę i przeniesienia ciężaru z trawersów regału na wózek w równoległy sposób. Potrzebuje zatem dobrego podparcie. Dodatkowo masa ta wprawiona zostaje w ruch. Kiedy paleta znajduje się na platformie, wózek przemieszcza się ku początkowi kanału. Przed wypadnięciem z kanału zabezpieczają go stalowe noski, umieszczone na końcu każdej z szyn.
Pusta platforma porusza się w kanale z prędkością 1 metra na sekundę, pusta w tempie 0,8 m/s. Nie trzeba wielkiej wyobraźni, aby zrozumieć jakim obciążeniom poddawany jest każdorazowo układ jezdny. Z przodu platform umieszczone są niewielkie szczotki, które oczyszczają szynę przed kołami wózka. Sensowność tego rozwiązania ujawnia się nie tyle w kontekście higienicznym, co bardziej bezpieczeństwa. Szczotki zbierają z drogi wózka wszelkie miękkie i twarde przeszkody.
Wózki samojezdne występują w czterech wersjach wymiarowych, odpowiadających dostępnym na rynku paletom, co pokazuje dużej elastyczności systemu. Model 1208, dedykowany został paletom o wymiarach 1200x800, wersja 1210 może przewozić palety 1200-1000 i ostatni z nich oznaczony numerem 1212 przeznaczony został do największych jednostek 1200x1200. Wszystkie w standardowej wersji wyposażono w zabezpieczenie płyty, chroniące przed uszkodzeniem oraz barierę mechaniczną.
Składowanie bez ograniczeń
Rozwiązania typu Nedcon Pallet-Shyttle konkuruje z dotychczasowymi systemami składowania driver-in oraz przepływowymi przede wszystkim pod względem bardziej racjonalnego wykorzystania powierzchni magazynowej, prędkość pracy i brak wymagań specyficznych do obsługi po stronie np. wózków widłowych, które w przypadku driver- In, stanowią warunek. W przypadku pierwszej kwestii głównie chodzi o redukcje korytarzy roboczych, które przykładowo przy technologii LIFO mogą być ograniczone wyłącznie do jednego, w FIFO zaś do dwóch. Przy tej okazji mówi się nawet o poprawie wykorzystania powierzchni rzędu kilkudziesięciu procent. Ale nade wszystko półautomatyczny system Nedcon nie stawia ograniczeń, co do technologii składowania. Staje się bowiem w danym momencie tym, czego chce od niego użytkownik. Wystarczy zamiana funkcji, aby odwrócić strony kanałów i korzystać raz z opcji FIFO, a raz LIFO.
Krzysztof Pograniczny
